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机器人/物联网类
ATOS智能家居系统
系统概述
      本智能家居方案提供的是一种基于可移动机器人的M2M物联方案,以核心机器人为中控中心,实现家居内各类传感器、设备、家电的远程监测与控制。利用机器人可以实现本地实时控制,也可通过手机在INTERNET上远程进行控制。

家电控制场景

AtosRobot机器人作为家电控制的核心,拥有独立美观的外壳,通过多种通信能力和其他设备相连。
     向上通过WIFI/HTTP协议和平板上的应用连接,获取从平板应用来的控制信令,并把网关节点上收到的传感设备(包括ZigBee, CoAP, 红外设备)消息发送给平板应用。
     通过蓝牙和Create平台相连接。通过调用Create平台提供的控制信令控制该平台的自由移动。并能够获取Create平台上的传感器数据。AtosRobot可以稳妥的安置在Create平台上,可随该平台一起移动,同时放置在该平台上的还有支持该AtosRobot的电池组。
     USB Dongle插在AtosRobot的USB口上,且该USB Dongle提供了ZigBee通信能力和802.15.4/IPv6/6LowPAN/CoAP的通信能力。其ZigBee通信能力能够运行ZigBee HA Profile并和目前市面上标准的ZigBee HA设备相连接。这种连接表现为发现这些设备并建立自组织网络,能够发送指令并获取数据,并能够构建ZigBee设备的网络拓扑图。其CoAP通信能力能够和运行标准的CoAP协议的设备对接,实现消息的交互。
     红外Sensor通过ZigBee协议和USB Dongle连接,从而和AtosRobot连接。能够进行红外信令的自学习。可以通过自学习对目前市面上绝大多数的家电进行红外控制。这些电器至少需要包括电视、红外遥控插座、电灯、空调。
     用户可以通过平板电脑应用和ZigBee设备以及CoAP设备建立通信,能够控制Create平台的自由移动,能够通过平板应用使用红外传感器控制家电。
多媒体场景


在多媒体业务场景中,AtosRobot通过和一系列设备相连实现两种音视频通信业务场景。一种监听应用,一种互动应用。
  硬件方面包括:
      USB摄像头,是一个带云台可移动的摄像头,通过USB接口和AtosRobot直连,向其传送视频流信息。AtosRobot可以控制该摄像头的朝向。
      麦克风和无源音响都通过3.5mm接口和AtosRobot相连,分别用于音频的采集和播放。
      多媒体服务器,是一个独立于AtosRobot的PC服务器,对外提供IP地址用于音视频信息的分发。多个都平板可以通过安装监听应用获取AtosRobot上的音视频流信息。
      Create平台,通过蓝牙和AtosRobot相连。AtosRobot包括摄像头、麦克风和无源音响都能够安置在该平台上随平台一起移动。
  软件方面包括:
      监听应用:安装了监听应用的平板可以通过和多媒体服务器建立连接获得多媒体服务器分发的音视频数据。在这种场景中,监听应用只需看到和听到AtosRobot侧的音视频信息,不需要反向的音视频传输过程。
      互动应用:安装了互动应用的平板可以和AtosRobot建立起双向的音视频通信,即AtosRobot处可以显示平板摄像头捕捉的信息和输出平板麦克风捕捉的音频信息,同时平板处可以显示播放AtosRobot处的音视频信息。并且平板互动应用可同时控制AtosRobot上的摄像头云台转动和Create平台的移动。
主要设备

AtosRobot机器人
  智能家居核心设备,基于CREATE平台的M2M网关,可360度移动,可充电。支持如下接口通讯:
      ZigBee
      WiFi
      3G
      蓝牙
  可用于实现如下功能:
      智能家居传感器采集与控制
      配带电容触摸屏,可实时显示与控制传感器
      远程报警
      手机远程操控
      与平板、手机可视对讲
ZigBee智能家居传感器

  支持ZigBeeHA的各类传感器,包括:

       ZigBee开关

       ZigBee插座
       ZigBee温湿度传感器
       ZigBee光照度传感器
       ZigBee烟雾探测器
       ZigBee云智能锁
       ZigBee红外遥控设备

  支持ZigBeeHA的红外遥控设备,可以实现各类红外遥控家电的控制,包括电视、空调、冰箱等。


方案配置

设备

数量

描述

AtosRobot机器人

1

核心控制网关,可以实现移动、人机交互、视频、监控等功能。

ZigBee开关

N

无线开关,可在机器人、平板、智能手机平台实时远程控制。

ZigBee插座

N

无线插座开关,可控制其上的各类电器开关,可在机器人、平板、智能手机平台上远程控制。

ZigBee红外遥控设备

N

配套于各类电器,用于实现ZigBee遥控。

ZigBee温湿度传感器

1

无线采集温湿度数据,数据可在机器人、平板、智能手机平台实时查看。

ZigBee光照度传感器

1

无线采集光照度数据,数据可在机器人、平板、智能手机平台实时查看。

ZigBee烟雾探测器

1

用于探测空气中烟雾离子浓度,并可远程监测,报警。

ZigBee云智能锁

1

可远程开锁,非法开锁报警。

平板电脑(可自购)

1

 

可用于机器人控制,可视对讲等

智能手机(可自购)

1

 

可用于机器人控制,可视对讲,远程监控等功能

智能电视机(可自购)

1

 

实现智能电视远程控制等功能

智能空调(可自购)

1

 

实现智能空调远程控制等功能

WIFI路由器(可自购)

1

 

 

系统软件

1

 

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